Canllaw Defnyddiwr PhotoRobot PINK a Chyfarwyddiadau ar gyfer Gweithredu

Mae'r canllaw defnyddiwr canlynol yn disgrifio'r system PhotoRobot Medical PINK, a chyfarwyddiadau ar gyfer gweithrediad swyddogaethol y system gan y cwsmer. Mae hyn yn cynnwys gwybodaeth a chyfarwyddiadau diogelwch cyffredinol, disgrifiad y cynnyrch, cydrannau peiriant, rhyngwynebau defnyddiwr, rheolaethau meddalwedd, dimensiynau, datrys problemau, a chynnal a chadw.

‍

‍

‍

Croeso i PhotoRobot Medical - PINK

Diolch, a llongyfarchiadau ar brynu eich system ffotograffiaeth clinig PhotoRobot Medical: PINK! Mae PhotoRobot PINK nid yn unig yn cynrychioli degawdau o brofiad proffesiynol ac arloesedd mewn prosesau ffotograffiaeth awtomataidd. Mae'n chwyldro mewn technoleg PhotoRobot, gyda dyluniad i gefnogi ffotograffiaeth awtomataidd o gleifion mewn lleoliad clinig. Defnyddiwch y wybodaeth ganlynol i ymgyfarwyddo eich hun a thimau clinig â'r ddyfais, ac i groesawu PhotoRobot PINK i'ch llifoedd gwaith.

‍

‍

‍

1. Gwybodaeth a Chyfarwyddiadau Diogelwch

Pwysig: Cyfeiriwch bob amser at Wybodaeth a Chyfarwyddiadau Diogelwch PhotoRobot yn ychwanegol at unrhyw gyfarwyddiadau a ddarperir ar gyfer eich dyfais cyn unrhyw hunan-osod neu ddefnydd cyntaf. Ymhellach, dylai gosod dyfais PhotoRobot bob amser gael ei berfformio gan awdurdod awdurdodedig PhotoRobot. Mae awdurdodau sydd ag awdurdodiad i osod PhotoRobot yn ddosbarthwr cymeradwy, neu'n gynrychiolydd o'r gwneuthurwr ei hun. Nid yw'r gwneuthurwr yn gyfrifol am unrhyw anaf neu ddifrod a achosir gan osod y ddyfais yn anghywir. 

Yn ogystal, cyn gweithredu, cyfeiriwch at y cyfarwyddiadau diogelwch canlynol sy'n benodol i ddefnyddio'r system PhotoRobot PINK.

‍

1.1. Defnydd Peiriant Diogel o PhotoRobot PINK

Er mwyn gweithredu PhotoRobot PINK yn ddiogel, nodwch y risgiau a'r canllawiau canlynol.

• Mae risg o anaf, sioc drydanol, tân, llosgiadau neu ddifrod i'r peiriant.
• Defnyddiwch y ddyfais y tu mewn i adeiladau yn unig.
• Peidiwch â gosod cynhyrchion fflamadwy neu eitemau sy'n cael eu doused mewn cynhyrchion fflamadwy ger neu ar y peiriant.
• Peidiwch â chyffwrdd unrhyw ran o'r offer pan mae'n symud.
• Ni ellir defnyddio'r peiriant fel dyfais therapiwtig neu adsefydlu.
• Gall uchafswm o un person ddefnyddio'r peiriant.
• Cynyddu / lleihau'r cyflymder yn araf i osgoi unrhyw anaf.
• Ni ddylai dillad y defnyddiwr fod yn rhy rhydd er mwyn atal dillad rhag cael eu dal gan y peiriant.
• Peidiwch â gadael y peiriant heb oruchwyliaeth pan fydd y platfform yn symud.
• Peidiwch â defnyddio'r peiriant:
  
  • ar arwynebau anwastad;
  • yng ngolau'r haul uniongyrchol neu ger ffynhonnell wres;
  • mewn amgylchedd gwlyb neu llaith;
  • mewn unrhyw ofod cyfyngedig, heb ei gylchredeg, neu fflamadwy.
• Rhaid i'r lle rhydd o amgylch y peiriant gynnwys ardal allanfa argyfwng.
• Os yw'r peiriant neu rai o'i rannau wedi'u difrodi, peidiwch â cheisio gweithredu'r peiriant.
• Mae perygl o sioc drydanol neu farwolaeth pan fydd dŵr yn dod i gysylltiad â rhan drydanol y peiriant neu ei ategolion.
• Peidiwch â gosod unrhyw wrthrychau ar y platfform.
• Mae'r offer wedi'i gynllunio ar gyfer gweithredu mewn amgylchedd diwydiannol.

‍

‍

2. Disgrifiad o'r Cynnyrch - PhotoRobot PINK

Mae PhotoRobot PINK yn beiriant sydd wedi'i gynllunio i ddal delweddau o ran uchaf person sy'n sefyll (claf) o onglau diffiniedig mewn amgylchedd clinigol. Mae'r claf yn cael ei oleuo ar gyfer ffotograffiaeth gan ddefnyddio paneli LED o ansawdd proffesiynol, tra bod cefndir wedi'i oleuo'n gyfartal yn gwarantu gwahanu cefndir awtomataidd hawdd. Ar yr un pryd, mae dwyster yr holl oleuadau yn cael ei reoli gan DMX gan y system, gan ganiatáu ar gyfer creu rhagosodiadau amrywiol (os oes angen) a all amrywio yn dibynnu ar liw y croen, er enghraifft. 

‍

‍

2.1. Cydrannau Peiriant

• Llawr Peiriant (1)
• Llwyfan Rotari (2)
• Colofn y Gweithredwr (3)
• Cyfrifiadur Gweithredwr (4) – gyda sganiwr cod bar, bysellfwrdd, trackpad
• Sgrin y Cleifion (5) – gyda chamera a siaradwyr
• Soced Pŵer, Soced LAN (6)
• Drysau Gwasanaeth (7)

‍

• Cleifion handlebars telesgopig (8)
• Goleuadau blaen (9)
• Golau Cefn (10)
• Cysgod lamp (11) – amddiffyn golau parasitiaid
• Cynulliad llithrydd camera (12)
• Camera Digidol gyda lens ffocal sefydlog 50mm (13)
• Laser Llinell Fertigol (14)
• Stop Argyfwng, Switsh Pŵer (15)

‍

2.2. Rhyngwyneb cyfrifiadurol y gweithredwr

Mae gweithle y Gweithredwr wedi'i gyfarparu â chyfrifiadur Apple iMac wedi'i osod ar VESA gyda bysellfwrdd (fersiwn genedlaethol) a trackpad (wedi'i adeiladu yn y bwrdd). Ar yr un pryd, mae'r bysellfwrdd a'r trackpad yn hawdd eu symud i'w glanhau.

‍

‍

Mae'r rhyngwyneb defnyddiwr yn seiliedig ar y system PhotoRobot_controls ac ar gael mewn dwy fersiwn:

1. Modd "ciosg" – gan ganiatáu dim ond sganio codau bar cleifion gan y defnyddiwr, tra bod gweddill y broses yn gwbl awtomataidd;
2. Modd "Llawn" – caniatáu gosodiadau manwl ar gyfer y system gyfan.

‍

2.3. Rhyngwyneb Cyfrifiadurol Cleifion

Mae'r sgrin Patient wedi'i gyfarparu ag arddangosfa Apple Studio wedi'i osod ar VESA, sy'n caniatáu fideo-gynadledda o bell gyda meddygon (gan ddefnyddio sain a fideo).

‍

• Nodyn: Ar yr un pryd, gellir defnyddio sgrin y claf hefyd i ddangos set o ddelweddau gyda chyfarwyddiadau clywadwy neu ysgrifenedig ar gyfer y cleifion cyn i broses cipio awtomataidd y lluniau ddechrau.

‍

2.4. Gosodiad y Claf

Mae uchder y camera uwchben y llawr wedi'i addasu â llaw i gyrraedd y sefyllfa orau tuag at fronnau'r claf. Mae lefel y lens yn cael ei nodi trwy lefel laser llorweddol, tra bod y laser yn cael ei droi ymlaen / i ffwrdd yn awtomatig. Pan fydd y peiriant ymlaen ac nad yw'r broses cipio awtomataidd yn rhedeg, mae'r laser ymlaen. Pan fydd y broses ddal yn dechrau, mae'r laser yn cael ei ddiffodd yn awtomatig fel nad yw'r llinell laser yn bresennol yn y delweddau.

‍

‍

Mae breichiau y claf yn addasadwy o uchder. Disgrifir sefyllfa y fraich gan ofynion y clinig. I ryddhau'r cefnogwyr telesgopig y gellir eu tynnu'n ôl, pwyswch y botwm ar frig y handlebar. Mae'r lifft yn cael ei gefnogi gan piston niwmatig, felly mae'r symudiad yn araf ac mae'r ffordd i fyny fel arfer yn awtomatig; Mae symud i lawr yn gofyn am wasgu i lawr (wrth wasgu'r botwm).

‍

‍

2.5. Cysylltedd Rhwydwaith

Mae'r robot wedi'i gyfarparu â'r holl gydrannau rhwydwaith angenrheidiol yn fewnol:

• Rheolydd cyfrifiadur a robot trwy rwydwaith cyfrifiadurol (i lwybrydd adeiledig),
• Camera trwy USB (i'r cyfrifiadur),
• goleuadau LED trwy fws DMX (i'r rheolydd robotiaid),
• Darllenydd cod bar trwy USB (i'r cyfrifiadur).

Mae'r testun canlynol yn ddefnyddiol at ddibenion gwasanaethu a diagnostig yn unig; Mae gweithrediad y peiriant yn rhugl heb y camau hyn.

2.5.1. I ddod o hyd i'r robot PINK yn y rhwydwaith cyfrifiadurol, gwnewch yn siŵr bod y switsh pŵer ar y robot yn y safle OFF, a phlygiwch y llinyn pŵer i'r soced trydanol. Yna, cysylltwch y peiriant â'r rhyngrwyd. Mae'r ddau gysylltydd wedi'u lleoli ar ochr gefn y peiriant.

2.5.2. Nesaf, pŵer ar y prif switsh ar y peiriant ac aros 2 funud nes ei fod ar waith yn llwyr (bydd hyn yn cychwyn rheolydd y peiriant, rheolwyr ysgafn ac ati). Yn ddiweddarach, pŵer ar y cyfrifiadur ac arddangosfa estynedig.

2.5.3. Lawrlwythwch y cyfleustodau "Frfind" ar gyfer dod o hyd i robotiaid ar y rhwydwaith lleol trwy Lawrlwythiadau Cyfrif PhotoRobot, a chychwyn y cymhwysiad Frfind. Bydd yn chwilio'r rhwydwaith lleol am PhotoRobot. Os canfyddir un, copïwch ei gyfeiriad IP a'i gludo mewn fformat URL i mewn i unrhyw borwr gwe a ddechreuwyd ar y cyfrifiadur. Bydd hyn yn agor y GUI Gwasanaeth.

2.5.4. Yn y GUI Gwasanaeth, trowch y modur ymlaen.

‍

‍

3.5.4. Nesaf, trowch y platfform i unrhyw ongl i'w brofi. 

‍

‍

‍

3. Meddalwedd - Ap Rheolaethau PhotoRobot

Mae rheolaeth yn y gweithle wedi'i gynnwys ym meddalwedd PhotoRobot Controls, sy'n rhan o'ch cyflwyniad robot PINK. Cofrestrwch yn account.photorobot. com i gael mynediad ar gyfer eich trwydded feddalwedd (ac am allwedd drwydded gysylltiedig, cysylltwch â chymorth PhotoRobot).

Gellir lawrlwytho'r meddalwedd drwy'r dudalen Lawrlwytho Cyfrif PhotoRobot.

Mae'r gweithle PINK yn cynnwys addasiad meddalwedd arbennig gyda'r nod o ganiatáu i'r gweithredwr gymryd lluniau yn hawdd gyda gwybodaeth lleiaf o'r feddalwedd. At y diben hwn, datblygwyd dewin i arwain y gweithredwr trwy'r broses sganio.

Ar ôl cychwyn y rhaglen, mae'r modd dewin yn cael ei droi'n awtomatig.

Nodyn: I gael rhagor o wybodaeth gyffredinol am dewiniaid PhotoRobot, cyfeiriwch at PhotoRobot Controls - Dewiniaid . Am y cyfarwyddiadau technegol ar y modd dewinion, cyfeiriwch at y Canllaw Ffurfweddu Modd Dewin.

‍

3.1. Sut i ddechrau PINK

3.1.1. I ddechrau tynnu lluniau gyda PINK, dechreuwch drwy ddewis y Prosiect yr ydych am dynnu lluniau ar ei gyfer. Yn achos PINK, gall prosiect olygu lleoliad gweithle yn rhywle yn y byd, er enghraifft: Portiwgal.

3.1.2. Ar ôl i chi ddewis Prosiect, bydd rhestr o'r cleifion rydych chi wedi'u tynnu llun yn ymddangos. I dynnu cyfres newydd o luniau, cliciwch ar y + Ychwanegu person botwm ar frig y rhestr i gychwyn y dewin.

‍

3.2. Camau Dewin

3.2.1. Ar gam cyntaf y dewin, rhaid i chi nodi'r claf y byddwch chi'n tynnu lluniau iddo. Er mwyn cadw anhysbysrwydd, cytunwyd y byddai cod QR / cod bar yn cael ei ddefnyddio ynghyd â darllenydd cod diwifr sy'n rhan o'r gweithle. Yna bydd gan bob claf ei god QR / cod bar unigryw ei hun y byddant yn cael eu hadnabod yn y system.

‍

• Enw'r prosiect i sganio lluniau (1)
• QR / Cod Bar y Claf (2)
• Cadarnhau a Dechrau Sganio (3)

3.2.2. Ar ôl cychwyn y dewin, mae'r sgrin nesaf yn annog y defnyddiwr yn raddol i weithredu. Yn y cam cyntaf, mae LiveView y camera yn cael ei droi ymlaen yn awtomatig. Ar yr un pryd, mae ochr chwith y rhyngwyneb yn arddangos y cam cyfredol a'i gyfarwyddiadau. Yna, mae yna brif reolaethau defnyddiwr canlynol.

‍

• Enw'r cam (1)
• Cyfarwyddiadau Cam (2)
• Camera LiveView (3)
• Laser (4)  – y gellir ei leoli'n fertigol hefyd trwy afael yn yr handlen y mae'r camera ynghlwm arni
• Rheoli golau (5) - gyda switsh tri safle ar gyfer rheolaethau golau:
  
  • Eicon Lleuad: Diffodd yn llwyr
  • Eicon Gweithio: Arddangos sensitifrwydd yn ystod sganio, gyda'r sefyllfa wedi'i droi ymlaen yn awtomatig cyn gynted ag y byddwch chi'n dechrau sganio yn y cam nesaf - nid oes angen poeni am ei fod yn y sefyllfa gywir
  • Eicon Llawn: Dwysedd goleuadau llawn
• Botwm Nesaf (6) – cliciwch i symud i'r cam nesaf ar ôl cwblhau'r cyfarwyddiadau

3.2.3. Yn y cam nesaf, mae'r broses o sganio'r claf yn dechrau. Pwyswch y botwm Chwarae (cychwyn), a bydd y gweithle yn tynnu lluniau o onglau wedi'u diffinio ymlaen llaw yn awtomatig. Yna, ar ôl i'r broses ddal gael ei chwblhau, bydd y lluniau yn cael eu tocio'n awtomatig, a bydd cefndir glas yn cael ei osod. Mae'r rheolaethau yn y cam hwn fel a ganlyn.

‍

• Onglau wedi'u gosod ymlaen llaw (1) lle bydd y claf yn cael ei sganio
• Botwm Chwarae (2) i gychwyn y broses sganio
• Dileu Botwm (3) i ailadrodd y cipio, dileu'r delweddau presennol, a dechrau'r cipio eto gan ddefnyddio'r botwm Chwarae
• Person Newydd (4) ar gyfer pan fyddwch yn fodlon â'r sganio, ac yn dymuno newid i sganio'r person nesaf. 

Yna, ar ôl newid i'r person nesaf, bydd cam cyntaf y dewin yn cael ei arddangos eto, ac mae'r defnyddiwr yn ailadrodd y camau a ddisgrifir uchod.

‍

3.3. Strwythur data

Y lefelau strwythur data yw:

Prosiectau > Math o ddelwedd > Ffolderi > Claf > Delweddau.

Mae'r goeden hierarchaeth enghreifftiol yn dilyn:

• Clinig Portiwgaleg (Prosiect)
  
  • Wedi'i Brosesu (Math o ddelwedd - yn y ffolder hon mae delweddau terfynol wedi'u golygu / tocio)
  
  
  • 20000001_9000001 (Claf â CCC a CID) [Fformat: CCC_CID]
    
    • 2023-01-17 (Ffolder - swp sganio) [Fformat: BBBB-MM-DD]
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (Delwedd)
        [Fformat: CCC_CID_rhes_ongl.png]
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (Delwedd)
      • …
    • 2023-02-01 (Ffolder - swp sganio)
      
      • 20000001_9000001_r000_a000.png (Delwedd - ongl benodol)
      • 20000001_9000001_r000_a045.png (Delwedd - ongl benodol)
      • …
  • 20000002_ (Claf heb CID)
    
    • 2022-01-17 (Ffolder - swp sganio)
      
      • 20000002__r000_a000.png (Delwedd - ongl benodol)
      • 20000002__r000_a045.png (Delwedd - ongl benodol)
      • …
• Clinig Pwylaidd (Prosiect)
  
  • Proseswyd
    
    • 20000005_9000006 (Claf â CCC a CID)
      
      • 2022-09-01 (Ffolder - swp sganio)
        
        • 20000005_9000006_r000_a000.png (Delwedd)
        • 20000005_9000006_r000_a045.png (Delwedd)
        • …

Nodyn: Os oes angen data prosiect clinig sampl (o brosiect clinig Portiwgal), cysylltwch â'ch cynrychiolydd PhotoRobot am y ddolen lawrlwytho.

Ar y gyriant caled, yna mae dau fath o ddelweddau / math o ddelweddau:

• Gwreiddiol: Llun o'r Camera
• Wedi'i brosesu: Delweddau wedi'u torri gyda gweithrediadau golygu eraill wedi'u cymhwyso.

Ar gyfer cydamseru, bydd y data wedi'i brosesu yn hanfodol.

Yn achos gweithredu sgript (i fonitro strwythur ffolder), ystyriwch fod yn rhaid bod rhywfaint o oedi (amser) ar ôl hynny bydd yn cydamseru data â systemau PINK.

Pwysig: Dewiswch yr amser yn seiliedig ar pryd rydych chi'n gwybod na fyddwch yn newid y data. Mae hyn ar gyfer achosion pan weithiau mae'n angenrheidiol ail-ddal person eto.

‍

Cyfluniad Ffeiliau / Plygellau Lleol

Mae cyfluniad y ffolder darged ar yriant lleol yn cael ei osod yn yr ap drwy: 

Gosodiadau > Ffeiliau Cyffredinol > Lleol > Plygell Allbwn.

‍

Cyfluniad Enwau Ffeiliau

Darperir cyfluniad enwau ffeiliau gan PhotoRobot ac ni all y cwsmer ei newid. Cyfluniad enwau ffeiliau yw:

• Enw Ffeil Troelli:
  
  • Gwreiddiol
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • Prosesu
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

• Enw Ffeil Llonydd:
  
  • Gwreiddiol
    
    • ${projectName}/Original/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg
  • Prosesu
    
    • ${projectName}/Processed/${itemName}_${trackingCode}/${folderName}/${itemName}_${trackingCode}_${turnAngle}.jpg

‍

Cyfluniad Cyffredinol Dewiniaid

Darperir pob cyfluniad dewin gan PhotoRobot. Argymhellir i'r cwsmer beidio ag addasu'r cyfluniadau hyn.

Mae cyfluniad cyffredinol y dewin ar gael drwy'r ddewislen Gosodiadau / Dewinion, sy'n cynnwys y gosodiadau canlynol.

‍

• Ar ôl cychwyn y rhaglen PhotRobot Controls, rhowch y modd dewin
• Dechreuwch yn y prosiect: Clinig Portiwgaleg – sylwch y bydd y prosiect ar gyfer pob clinig yn wahanol yn seiliedig ar leoliad

‍

Gosodiadau Camau'r Dewin

Mae'r canlynol yn manylu ar y gosodiadau camau cyffredinol ar gyfer pob gweithfan PINK. Mae'r cyfluniad yn cael ei greu unwaith ar ddechrau'r gosodiad.

Er mwyn ychwanegu cyfluniad, ewch i Gosodiadau, agorwch yr opsiynau Wizards , a chlicio + Ychwanegu dewin.

Yna, cwblhewch y ddeialog gan ddefnyddio'r gwerthoedd canlynol:

• Enw: Dewin Pinc,
• Enw'r Eitem: person,
• Rhagosodiad: Rhagosodiad PINC,
• Gweithfan: Gweithfan Pinc,
• Camau: yn cynnwys cyfluniad JSON o'r camau.

Nesaf, defnyddiwch y cyfluniad canlynol:

‍

[
  {
    "type": "pinc-select-patient",
    "dylunio": {
      "bgImage": "https://hosting. photorobot.com/images/-N83FQcLGsHMXdcYTzhe/-NEGUsIT6MrjA2Hq5LVF/NORMAL/ko5G2B948qAWsuiQ2Gs8xw?w=1920"
    }
  },
  {
    "type": "liveview",
    "title": "Gwirio sefyllfa'r person",
    "nodyn": "Gall person fynd i mewn i'r trofwrdd sy'n wynebu'r camera. Anelwch y laser at ganol fertigol y fron.",
    "cameraAngle": 15
  },
  {
    "type": "pinc-capture-patient",
    "title": "Cipio person",
    "fframiau": [
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 0},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 45},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 90},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 270},
      {"swingAbs": 0, "turnAbs": 315}
    ]
  }
]

‍

‍

3.4. Creu Prosiect Newydd

3.4.1. Os ydych chi am sganio i mewn i brosiect newydd (clinig newydd), gallwch greu prosiect newydd o'r rhestr o brosiectau trwy glicio ar + Ychwanegu prosiect yn y pennawd.

3.4.2. Ar ôl dewis ychwanegu prosiect newydd, bydd blwch deialog yn agor lle gallwch ddewis enw prosiect.

3.4.3. Nesaf, nodwch fod llenwi'r maes Dewin yn bwysig, gan ei fod yn angenrheidiol ar gyfer y broses o ddal lluniau. Cyfeiriwch at yr un deialog canlynol i sicrhau bod y maes Dewin wedi'i gwblhau.

‍

‍

‍

4. Dimensiynau Peiriant

Dangosir yr holl ddimensiynau yn y diagramau PINK mewn mesuriadau metrig (mm). Nodyn: I weld model 3D o ddimensiynau'r peiriant PINK gydag ymarferoldeb AR, sganiwch y cod bar canlynol, a gweld y model 3D gan ddefnyddio eDrawingsviewer:

‍

‍

Pwysau cyffredinol y peiriant PINK a'i offer yw 500 kg, ac mae ei ddimensiynau fel a ganlyn.

‍

‍

‍

5. Datrys Problemau

Am atebion i faterion cyffredin a allai ddigwydd, cyfeiriwch at PhotoRobot Troubleshooting.

Os ydych chi'n dod ar draws problemau yn ystod gweithrediad peiriant, mae croeso i chi anfon tocyn cymorth at PhotoRobot Support. Bydd tîm profiadol o dechnegwyr PhotoRobot yn helpu i reoli'r materion.

Nodyn: Mae cofrestru i'ch Cyfrif PhotoRobot yn gysylltiedig â'r feddalwedd, PhotoRobot Controls App, yr ydych yn ei weithredu ar y peiriant PINK.

‍

6. Stop Symudiad

6.1. Stop Meddal

Yn achos "stop meddal" pan fydd y dilyniant yn cwblhau'r symudiad sydd wedi'i gynllunio ar hyn o bryd, mae'n bosibl defnyddio'r bar gofod i oedi'r dilyniant.

‍

‍

6.2. Stop Caled

Yn ystod gweithrediad (symudiad platfform), mae'r allwedd ESC yn gweithio fel "stop caled" ar unwaith (i atal symudiad y platfform neu'r dilyniant rhedeg ar unwaith). Fel arall, gellir atal symudiad trwy wasgu'r botwm STOP wrth ymyl y botwm Chwarae / cychwyn.

‍

‍

6.3. Stopio Argyfwng

Pryd bynnag y gwasgir y botwm stopio argyfwng (caledwedd), mae'n stopio'r symudiad (os yw'n rhedeg ar hyn o bryd), ac yn gwneud y platfform yn symud yn rhydd (modur wedi'i ddatgysylltu). Pan fydd y botwm yn parhau i gael ei wasgu, ni all y peiriant berfformio symudiadau gan y feddalwedd.

Ar ôl i'r argyfwng gael ei ddatrys a'r botwm argyfwng gael ei ryddhau, mae angen ail-leoli'r platfform i'r safle cychwynnol (os mewn sefyllfa wahanol) – gweler y pwynt nesaf am fanylion.

Bydd y symudiad robotig nesaf yn pweru'r modur ymlaen eto (gyda gweithrediad awtomatig neu symudiadau lleoli sero).

‍

‍

6.4. Dychwelyd y platfform i'r safle sero priodol

Ar ôl stop brys neu weithrediad stop arall mewn "non-zero-position," defnyddiwch yr allweddi saeth rhithwir i symud y platfform i'r safle sero disgwyliedig gan ddefnyddio'r camau canlynol.

‍

• Cam 1: Ym mhanel dde'r teclyn Robotiaid, defnyddiwch y saethau i gylchdroi'r platfform i'r safle sero. ‍
• Cam 2: Pan fydd y platfform yn sero, cadarnhawch y sefyllfa hon trwy wasgu'r botwm "Gosod y sefyllfa gyfredol i sero."

‍

‍

7. Cynnal a Chadw ac Adolygu

Pwysig: Mae'r peiriant i'w adolygu unwaith y flwyddyn gan bersonél awdurdodedig fel a ganlyn:

1. Arolygiad Gyriant Platfform Rotari
2. Arolygiad Lifft Camera
3. Arolygu Cefnogaeth Telesgopig (handlebars)
4. Arolygiad o Luminosity y paneli LED adeiledig a'i rheolwyr DMX

Am gymorth technegol, creu tocyn cymorth PhotoRobot gan ddefnyddio'ch cyfrif PhotoRobot.