PhotoRobot Ffrâm Turntable Cynulliad a Canllaw Defnyddiwr

Mae'r ddogfennaeth dechnegol hon yn darparu gwybodaeth a chyfarwyddiadau i ddefnyddwyr ar osod, cysylltu, profion sylfaenol, a gweithredu'r PhotoRobot Frame. Bwriad yw cefnogi cwsmeriaid PhotoRobot wrth hunan-osod eu dyfais yn ogystal ag yn y dyfodol onboarding gweithredwyr llinell gynhyrchu. 

Pwysig: Rhaid i'r gosodiad cyntaf o ddyfais PhotoRobot bob amser gael ei wneud gan awdurdod a gymeradwywyd gan PhotoRobot. Mae'r awdurdodau sydd wedi'u hawdurdodi i osod PhotoRobot yn cynnwys dosbarthwr cymeradwy, neu gynrychiolydd o'r gwneuthurwr ei hun.

Nodi: Cyfeiriwch bob amser at Wybodaeth a Chyfarwyddiadau Diogelwch PhotoRobot yn ychwanegol at y llawlyfr y mae PhotoRobot yn ei ddarparu'n benodol gyda'ch dyfais.

‍

‍

Gosod Turntable Ffrâm a Defnydd Cyntaf

Llongyfarchiadau ar brynu eich dyfais PhotoRobot! Mae'r PhotoRobot Frame yn cynrychioli degawdau o brofiad uniongyrchol ac arloesedd mewn ffotograffiaeth cynnyrch awtomataidd. Dyfeisgar a chwaethus, mae ein tîm wedi dylunio caledwedd a meddalwedd PhotoRobot gyda'ch busnes fel prif flaenoriaeth. Mae pob datrysiad yn deilwra i ateb anghenion unigryw ond hefyd i ddarparu manteision i'r ecosystem gyfan o atebion parod sy'n cefnogi cleientiaid PhotoRobot. Mae hyn yn golygu y gall eich busnes fod yn dawel eich sicrwydd bod ateb effeithlon bob amser i unrhyw un o'ch gofynion cynhyrchu mewnol. 

Croeso i PhotoRobot. Mae'r wybodaeth ganlynol yn disgrifio gweithrediad swyddogaethol y dechnoleg, gan gynnwys cyfarwyddiadau ar gyfer hunan-ymgynnull a'i ddefnyddio gyntaf gan weithredwyr peiriannau.

Os ydych chi'n profi problemau, cyfeiriwch at PhotoRobot Troubleshooting am atebion i broblemau cyffredin sy'n ymwneud â gosod caledwedd, camerâu, robotiaid, goleuadau, golygu ac ôl-gynhyrchu. 

‍

‍

1. Disgrifiad o'r Cynnyrch - Y Ffrâm PhotoRobot

Mae'r PhotoRobot Frame yn ddyfais popeth-mewn-un sy'n cyfuno trofwrdd modur a braich camera robot. Mae'n cynnwys dyluniad i awtomeiddio cipio delwedd sbin 360 a delweddau llonydd ar gyfer modelu 3D. Mae'r camera a'r cefndir yn mowntio i bennau arall y trofwrdd. Mae'r camera a'r cefndir yn symud mewn cydamseriad â'r cylchdro echel ddeuol 360-gradd y turntable. Yn y cyfamser, mae'r camera yn aros yn berffaith gyferbyn â'r cefndir. Mae'n bosibl i'r camera dynnu llun o dan blât gwydr y turntable neu uwchben hefyd. Mae hyn yn caniatáu ffotograffiaeth awtomataidd o bob ochr, golygfeydd gwaelod a top o wrthrychau. Gall y fraich robot symud o 60 negyddol i 90 gradd positif.

‍

Mae cydrannau allweddol y Ffrâm PhotoRobot yn cynnwys:

• Plât gwydr optegol gyda diamedr 130 cm
• Dynameg cylchdro echel ddeuol 360 gradd
• Capasiti llwyth o 20 kg
• Braich robot integredig a chefndir trylediad
• Graddnodi awtomatig ar gyffwrdd botwm
• Gosod hawdd mewn unrhyw stiwdio, warws, neu neuadd gynhyrchu

‍

1.1. Trosolwg Robot - Turntable Ffrâm

Mae'r robot Ffrâm yn cynnwys tair prif gydran: yr Uned Reoli, corff y peiriant, a'r fraich siglo. 

• Mae'r Uned Reoli yn rhan annatod o'r ddyfais ar gyfer pŵer a rheolaeth.
• Mae corff peiriant y ddyfais yn cefnogi'r trofwrdd modur gyda'r plât gwydr. Yn y cyfamser, mae gwaelod corff y peiriant yn gartref i'r uned reoli, ac mae ganddo olwynion castor ar gyfer symud. 
• Mae'r fraich siglo wedi'i osod o amgylch y trofwrdd i osod y fraich robot a'r cefndir trylediad bob amser gyferbyn â'i gilydd. Ar yr un pryd, mae'r fraich siglo yn gallu symud o negyddol 60 gradd islaw'r plât gwydr i 90 gradd positif uwchben ef.

‍

‍

‍

2. Cynulliad Robot

2.1. Dadbecynnu a pharatoi gosod

2.1.1. Os yw'r robot Ffrâm wedi'i gyflwyno mewn crat, tynnwch orchudd uchaf y crate yn gyntaf. Yna, tynnwch y clawr ochr gefn.

‍

• Nodi: Os cyflwynwyd y robot mewn math arall o gynhwysydd, dilynwch y cyfarwyddiadau dadbecynnu penodol sy'n gysylltiedig â'ch dosbarthiad.

2.1.2. Ewch ymlaen trwy dynnu'r holl rannau o amgylch y Ffrâm a'r plât gwydr allan o'r cât.

‍

‍

2.1.3. Nesaf, lleolwch a dadsgriwiwch ddau gnau o bob un o'r pedair sylfaen ddu.

‍

‍

2.1.4. Defnyddiwch slingiau codi gyda chynhwysedd llwyth o 400 cilogram, ac edau'r slingiau trwy'r dolenni ar ran uchaf y sgerbwd robot. Yna, defnyddiwch unrhyw ddyfais godi fel fforch godi neu graen llaw i godi'r robot. 

‍

‍

2.1.5. Nesaf, dadsgriwiwch y pedair sylfaen ddu o ochr isaf coesau'r peiriant, a thynnwch bob un.

‍

‍

2.1.6. Dewch o hyd i bedair olwyn ymhlith yr ategolion a gyflwynir yn y crat. Yna, clymwch yr olwynion i safle y pedair sylfaen ddu a dynnwyd yn flaenorol.

2.1.7. Gwiriwch fod yr olwynion wedi'u cysylltu'n ddiogel. Bydd symud y robot ar olwynion nawr yn bosibl.

‍

‍

2.1.8. Cymerwch i ystyriaeth ochr flaen ac ochr gefn y robot. Mae gan yr ochr gefn switsh pŵer, a soced trydanol ar gyfer llinyn pŵer.

‍

‍

2.1.9. Lleolwch y fraich siglo yn y crat. Bydd y fraich siglo yn cael ei ddatgymalu ar ôl ei ddosbarthu.  

‍

a) Ymgynnull:

‍

‍

b) Wedi'i ddatgymalu:

‍

• Nodi: Mae rhai danfoniadau hefyd yn cynnwys cefndir gwyn wedi'i ddatgymalu. Yn yr achos hwnnw, cyfeiriwch at yr adran ddiweddarach Cyfluniad yr Is-gynulliad Cefndir (2.9.).

‍

2.2. Cysylltu'r ffrâm â'r rhwydwaith

Ar ôl gosod yr olwynion ar y ddyfais Ffrâm, gwnewch yn siŵr bod y switsh pŵer ar y robot yn y safle Off. Nesaf, plygiwch y llinyn pŵer i'r soced trydanol. Yna, defnyddiwch y pecyn rhwydweithio a gyflwynir gyda'r robot, a chysylltu o leiaf y rhyngrwyd, y cyfrifiadur, a'r PhotoRobot Frame. Dylai'r cynllun cysylltu fod fel yn yr ffeithlun canlynol.

‍

‍

2.3. Pweru'r ddyfais

2.3.1. Ar ôl cysylltu'r ddyfais â'r rhyngrwyd a'r cyfrifiadur, trowch bŵer y llwybrydd ymlaen. Yna, arhoswch tua 2 funud i'r llwybrydd gychwyn a dechrau rhedeg. 

2.3.2. Ar ôl i'r llwybrydd redeg, pŵer ar y cyfrifiadur, ac yna pŵer ar y robot Ffrâm fel y cam olaf.

‍

2.4. Dewch o hyd i gyfeiriad IP PhotoRobot ar LAN

2.4.1. Nesaf, dewch o hyd i gyfeiriad IP LAN PhotoRobot gan ddefnyddio un o'r cymwysiadau cefnogol canlynol i chwilio'r rhwydwaith am PhotoRobot. Nodyn: Mae lawrlwythiadau cymwysiadau i chwilio am PhotoRobot ar y rhwydwaith hefyd ar gael trwy Lawrlwythiadau Cyfrif PhotoRobot.

• Windows - frfind.exe ar gyfer Windows
• Mac OS X - frfind ar gyfer macOS
• Android - dod o hyd i PhotoRobot Locator yn Google Play
• iPhone, iPad - dod o hyd i PhotoRobot Locator ar iTunes

2.4.2. Cychwynnwch y cais i chwilio'r rhwydwaith am PhotoRobot. Os canfyddir dyfais PhotoRobot, copïwch ei chyfeiriad IP. Yna, gludwch gyfeiriad IP PhotoRobot i mewn i unrhyw borwr gwe sydd ar agor ar y cyfrifiadur lleol. Bydd hyn yn agor y GUI Gwasanaeth.

‍

2.5. Pŵer ar y modur a symud y fraich robot

2.5.1. Yn y GUI Gwasanaeth, defnyddiwch y botwm Modur ON i bweru'r modur.

‍

‍

2.5.2. Ar ôl pweru'r modur, addaswch y fraich i safle gradd sero.

‍

‍

2.6. Mount rhan flaen y fraich siglo

2.6.1. Mae'r cam nesaf yn cynnwys gosod rhan flaen y fraich siglo. Mae rhan flaen y fraich siglo wedi'i amlygu mewn oren yn y diagram canlynol.

‍

‍

2.6.2. Llithro dwy ochr rhan flaen y fraich i mewn i 6 cnau arian arbennig. Nodyn: Mae 2 res o 3 cnau ar bob ochr i'r fraich siglo. 

‍

‍

2.6.3. Cysylltu dwy ochr y fraich fel eu bod yn dod yn wastad â'r echel ganolog.

‍

‍

2.6.4. Tynhau'r chwe sgriw i'r cnau sy'n cysylltu rhan flaen y fraich â'r echel ganolog.

‍

‍

2.6.5. Nesaf, sgriwiwch rannau cysylltu y fraich yn dynn ar ddwy ochr y robot Ffrâm.

‍

‍

2.7. Mount Clawr Gwyn a Paratoi Ceblau Pŵer

2.7.1. Pan fydd rhan flaen y fraich wedi'i gosod yn ddiogel, gosodwch y gorchudd gwyn ar ddwy ochr y robot.

‍

‍

2.7.2. Nesaf, dewch o hyd i 4 cebl pŵer sy'n 5 metr o hyd pob un i bweru'r goleuadau.

‍

‍

2.7.3. Edafwch un cebl trwy ochr chwith flaen y fraich siglo.

‍

‍

2.7.4. Lleolwch y clawr metel dalen, a'i osod dros y cebl. Yna, clymwch 3 sgriw i'r ochr uchaf, a 3 sgriw i'r ochr isaf.

‍

‍

2.7.5. Sythu'r cebl yn ysgafn cyn parhau i edafu'r cebl nesaf trwy'r ffrâm peiriant.

‍

‍

2.7.6. Cymerwch y cebl pŵer nesaf sydd hefyd yn 5 metr o hyd, a'i edafu trwy ochr chwith cefn y fraich siglen. Dilynwch yr un camau ag wrth osod y cebl cyntaf trwy ochr chwith flaen y ddyfais.

‍

‍

Nodi: Ar gyfer modelau Ffrâm mwy newydd, mae 2 dwll ar gyfer ceblau pŵer goleuadau fflach cefndir. Dewch o hyd i'r rhain ar yr ochr chwith a dde yn y metel dalen. Dim ond 3 metr o hyd yw'r ceblau ar gyfer y ddwy ardal hyn.

‍

‍

2.7.7. Nawr, ailadroddwch y cyfarwyddiadau cydosod blaenorol i gydosod ochr dde'r fraich siglo. Yr unig wahaniaeth yw bod ochr dde flaen y fraich siglen yn cynnwys dau gebl gyda chysylltwyr. Mae'r rhain yn cefnogi cebl caead gyda chyplydd, a chebl pŵer laser.

‍

‍

• Nodi: Mae cymheiriaid y cysylltwyr hyn wedi'u clymu ger echel ganolog y fraich siglo. Cysylltu pob un, a'u gosod ochr yn ochr â'r cebl pŵer.

‍

2.8. Deiliaid Goleuadau Blaen Braich Swinging Mount

2.8.1. Ar ôl cydosod y fraich siglo, paratowch i osod 2 ddeiliad goleuadau blaen ar ran flaen y fraich siglo.

‍

‍

2.8.2. Yn gyntaf, mewnosodwch bob un o'r 4 peg cymorth arbennig yn rhan flaen y fraich siglo.

‍

‍

2.8.3. Nesaf, gosodwch y ddau ddeiliad goleuadau fflach. 

‍

‍

2.9. Cyfluniad yr is-gynulliad cefndir

2.9.1. Os yw'r cefndir wedi cyrraedd wedi'i ddatgymalu wrth ei gyflwyno, paratowch yr is-gynulliad cefndir. Fel arall, neidiwch ymlaen i'r camau yn adran 2.10 ar Cysylltiad Cefndir â'r Braich Siglo.

2.9.2. I baratoi'r is-gynulliad cefndir, edafwch yr atgyfnerthu rwber i'r twneli sydd wedi'u gwnïo i'r cefndir. 

2.9.3. Nesaf, byrhau'r atgyfnerthiadau rwber yng nghorneli'r cefndir fel yn y ddelwedd ganlynol.

‍

‍

2.9.4. Edau'r rhannau proffil siâp "X" crwm i ochrau'r cefndir. Rhowch sylw gofalus i gyfeiriadedd y cefndir. Sylwch nad yw'r cefndir yn sgwâr; mae'n betryal.

2.9.5. Nesaf, edafwch un o'r ddau groesfar syth i'r cefndir i greu'r rhannau proffil siâp "U" fel yn rhan isaf y ddelwedd ganlynol. Mewnosodwch y 5 darn o pegiau wedi'u threaded yn ymyl isaf y rhan proffil siâp "X" i'w gosod i'r cefndir du yn ddiweddarach.

‍

‍

2.9.6. Mowntiwch y cyplydd yn y 2 gornel isaf, ac yna cysylltwch y rhannau proffil.

‍

‍

2.9.7. Mewnosod 5 cysylltydd wedi'u threaded i ddwy ochr y rhannau proffil crwm.

‍

‍

2.9.8. Mowntiwch yr ail ran proffil syth a chysylltu'r corneli, gan ailadrodd y camau blaenorol. 

2.9.10. Nesaf, gosodwch y cromfachau ochr trwy eu lleoli fel y dangosir yn y templed (wedi'i amlygu mewn glas), a thynhau'r cromfachau yn eu lle. Yna, rhowch y darn wedi'i adeiladu'n llwyr ar ffyniant cefn y peiriant, a defnyddiwch y pegiau arbennig i glymu'r darn yn ei safle.

‍

‍

2.9.11. Gellir mewnosod y pegiau arbennig (os ydynt yn rhan o'ch cynulliad) yn y ffyniant cefn heb unrhyw ddatgymalu rhannau eraill.

‍

‍

2.10. Cysylltiad Cefndir â Braich Siglo

2.10.1. I gysylltu'r cefndir â'r fraich siglo, dechreuwch trwy glymu'r cefndir i'w safle ar ran gefn y fraich siglo.

‍

‍

2.10.2. Nesaf, gosodwch y llen ddu rhwng y cefndir a rhan waelod y robot. I wneud hyn, cyfeiriwch at y delweddau manwl canlynol o'r ddyfais.

‍

a) Trosolwg o'r ddyfais:

‍

‍

b) Gwaelod dyfais yn fanwl:

‍

‍

c) Llinell llen gwaelod dyfais:

‍

‍

d) Dyfais rhan uchaf:

‍

‍

e) Llinell llen rhan uchaf dyfais:

‍

‍

2.11. Atodiad plât gwydr

I atodi plât gwydr trofwrdd modur y Ffrâm, rhowch y plât gwydr ar y robot gyda'r rhicyn ar ymyl y plât yn wynebu i lawr. Sylwch fod yn rhaid i'r rhicyn wynebu i lawr ar gyfer gweithrediad swyddogaethol y ddyfais.

‍

‍

2.12. Cysylltiad Camera trwy Cable Caead

Ar gyfer cysylltiad camera, mae cebl caead i gysylltu â'r camera. Defnyddiwch y cysylltydd cebl caead priodol, sy'n cael ei gyflwyno mewn bag plastig sy'n cynnwys y jack Canon a chysylltwyr CN3 ynghyd ag un cwplydd.

‍

‍

2.13. Cynulliad blwch meddal

Yn olaf, cydosod y blychau meddal, eu clymu ar oleuadau fflach, a gosod yr holl oleuadau ar ffrâm y ddyfais.

‍

‍

‍

3. PhotoRobot Ffrâm Defnydd Dyfais Tro Cyntaf

Ar gyfer gweithrediad swyddogaethol PhotoRobot, rhaid i'r ddyfais fod wedi'i chysylltu â'r un rhwydwaith â'r cyfrifiadur sy'n ei weithredu. 

Pwysig: Cyfeiriwch at PhotoRobot First Use & Basic Testing am y ddogfennaeth gyflawn ar gysylltu PhotoRobot â rhwydwaith am y tro cyntaf ac ar gyfer gosodiadau dilynol.

Yn gyffredinol, mae'r gofynion canlynol yn bodoli.

• Rhaid i'r Uned Reoli fod wedi'i chysylltu â'r rhwydwaith lleol.
• Rhaid i gyfrifiadur redeg GUI gwasanaeth neu feddalwedd y gweithredwr o'r enw _Controls.
• Rhaid i'r cyfrifiadur gysylltu dros yr un rhwydwaith â'r Uned Reoli.
• Rhaid bod cysylltiad rhyngrwyd swyddogaethol ar y rhwydwaith.

Yn ogystal, rhaid i baramedrau'r system ddosbarthu trydan fod yn cydymffurfio (e.e. y foltedd a'r amlder). I wirio cydymffurfiaeth y system ddosbarthu trydan, defnyddiwch y cysylltydd RJ45 ar gefn yr Uned Reoli. Mae'r gofynion cyfluniad rhwydwaith fel a ganlyn.

• Mae gweinydd DHCP yn y rhwydwaith yn orfodol.
• Rhaid caniatáu cyfathrebu porthladdoedd TCP 7777, 7778.
• Rhaid caniatáu darllediadau CDU ar borthladd 6666.
• Mae cysylltiad rhyngrwyd yn orfodol.
• *. photorobot.com rhaid caniatáu mynediad.
• as-unirobot.azurewebsites.net rhaid caniatáu mynediad.
• Cyfeiriwch at Rhagofynion a Chyfluniad Rhwydweithio PhotoRobot i gadarnhau'r gosodiad priodol ac i ddatrys problemau yn ôl yr angen. 
• Cysylltu'r plwg pŵer i'r soced pŵer.

‍

3.1. Profion sylfaenol ar ôl y cynulliad

Er mwyn profi ymarferoldeb gweithredol llawn y PhotoRobot Frame ar ôl cydosod a chysylltu â'r rhwydwaith, mewnbynnwch gyfeiriad IP PhotoRobot mewn fformat URL i unrhyw borwr sydd ar agor ar y cyfrifiadur lleol. Bydd hyn yn agor y GUI Gwasanaeth.

Nodi: Defnyddiwch y cyfeiriad IP a gafwyd o'r camau yn yr adran Dod o hyd i Gyfeiriad IP PhotoRobot ar LAN (2.4.) y ddogfen hon. 

‍

3.2. Pwerwch y ddyfais ymlaen

3.2.1. Yn y GUI gwasanaeth, trowch y modur ymlaen gan ddefnyddio'r botwm pŵer gwyrdd Modur YMLAEN.

‍

‍

3.2.2. Nesaf, addaswch ongl y Braich Robot i unrhyw ongl a ddymunir gan ddefnyddio'r rhyngwyneb GUI Gwasanaeth.

‍

‍

• Trowch y peiriannau ymlaen (saeth 1), a cheisiwch weithredu unrhyw ran symudol o'r robot (saeth 2). 
• Os yw'r robot yn symud yn ôl eich cyfarwyddiadau, mae eich dyfais PhotoRobot yn barod ar gyfer gweithrediad rheolaidd.

‍

‍

4. PhotoRobot _Controls Meddalwedd App

Mae rheoli'r gweithfan robotig Frame trwy feddalwedd PhotoRobot _Controls App. Mae meddalwedd _Controls App ar gael i'w lawrlwytho yn eich Cyfrif PhotoRobot. Nid yw'n rhan o gyflenwi'r peiriant; fe'i prynir ar wahân i'r peiriant.

‍

‍

Nodi: I gael cyfarwyddiadau ar osod a defnyddio PhotoRobot Controls App, cyfeiriwch at y Llawlyfr Defnyddiwr PhotoRobot Getting Started

‍

‍

5. Labeli Gwybodaeth

5.1. Trosolwg o Symbolau

‍

5.2. Labeli Peiriannau a Chydrannau

Am labeli peiriannau a chydrannau penodol, cyfeiriwch at y ddogfen PhotoRobot Safety Information and Instructions yn yr adran Labeli Gwybodaeth (3.1.).

‍