PhotoRobot Unedau Rheoli - Dogfennaeth Dechnegol

‍

Mae'r system reoli yn elfen allweddol o bob robot. PhotoRobot defnyddio systemau rheoli a weithgynhyrchir yn fewnol, sy'n darparu rheolaeth lwyr dros eu dyluniad. Yn ogystal, mae rheolwr y robot yn gweithio orau gyda meddalwedd lefel uwch ar gyfrifiadur neu yn y cwmwl oherwydd bod yr holl gydrannau hyn yn cael eu dylunio a'u cynhyrchu'n uniongyrchol gan PhotoRobot – wedi'u teilwra'n union i'r prosesau maen nhw'n eu perfformio.

PhotoRobot rheoli'r API ar bob lefel yn drylwyr. Mae gan y system cwmwl API ar gyfer integreiddio'n hawdd â systemau eraill y cwsmer, ac mae uned reoli'r robot hefyd yn cynnwys API i'w integreiddio â systemau trydydd parti. Mae'r cysyniad modern hwn yn caniatáu i gwsmeriaid weithredu integreiddiadau hyd yn oed yn gymhleth iawn.

Mae'r tabl canlynol yn dangos nodweddion hanfodol y fersiynau diweddaraf o systemau rheoli PhotoRobot. Mae'r datblygiad yn dangos cynnydd yn yr ystod o swyddogaethau a pherfformiad cyfrifiadurol y cyfrifiadur rheoli (gan ddechrau gyda chynhyrchu 6, sy'n seiliedig ar Linux amser real).

Nid yw systemau rheoli sy'n hŷn na chenhedlaeth 6 bellach yn bodloni safonau pensaernïol a diogelwch modern. Mae'r unedau rheoli mwy newydd yn gwbl gydnaws yn ôl, felly nid yw'n broblem uwchraddio PhotoRobot dros 10 mlwydd oed yn hawdd i gyflawni'r perfformiad uchaf a'r paramedrau diweddaraf trwy ddisodli'r system reoli yn unig. Mae unedau rheoli allanol newydd mewn fformat rac 19 "(2U) wedi'u cysylltu trwy geblau - yn syth ar ôl cysylltu, gall y Robot gyflawni'r swyddogaethau mwyaf datblygedig.

Ffurf

‍

Ar gyfer uwchraddio neu wasanaethu'n hawdd, PhotoRobot defnyddio unedau rheoli allanol wedi'u hadeiladu i mewn i gabinet rac 19 ". Mae'r uned yn cysylltu â'r robot a'r perifferolion trwy gablu. Mewn peiriannau cryno (cyfres COMPACT), peiriannau sydd angen symudedd hawdd, neu beiriannau aml-echel, defnyddir unedau rheoli adeiledig (gan ddarparu mynediad hawdd ar gyfer gwasanaeth neu ddiweddariadau), a thrwy hynny ddileu'r angen am osod ceblau yn y stiwdio.

Prif brosesydd

Ers cynhyrchu 6, mae PhotoRobot wedi dibynnu ar broseswyr ARM pwerus gyda chyflymder cloc uchel, gan sicrhau'r perfformiad sy'n ofynnol ar gyfer swyddogaethau rheoli uwch.

System weithredu

Mae system weithredu amser real seiliedig ar Linux yn darparu perfformiad a hyblygrwydd rhagorol. Mae diweddariadau ar gael ar gyfer diweddariadau o bell gydag un clic. Mae'r gweinydd gwe adeiledig yn darparu offer monitro, diagnostig a nodweddion symud rheolaeth sylfaenol. 

synhwyrydd sefyllfa optegol

Ar fyrddau optegol heb ffrithiant, defnyddir synhwyrydd optegol digyswllt ar gyfer ail-raddnodi'n awtomatig cymhareb gêr rhithwir y peiriant gyda phob cylchdro yn ystod y llawdriniaeth. Mae hyn yn dileu'r angen am raddnodi defnyddwyr (ar ôl y gosodiad cychwynnol) ac yn sicrhau cywirdeb eithriadol o uchel wrth leoli tabl y peiriant, sy'n lleihau effaith amhureddau, llithriad, ac ati.

Encoder Quadratig

Mae'r gydran hon yn gyson yn pennu union sefyllfa tabl gwydr y peiriant. Yn dibynnu ar y math peiriant a maint y bwrdd, mae tua 40,000 o byllau fesul cylchdro bwrdd, a werthuswyd 1000 gwaith yr eiliad. Mae'r trefniant hwn yn caniatáu cipio delweddau o onglau manwl gywir tra bod y peiriant yn symud, heb yr angen i atal y bwrdd. I rewi'r cynnig, defnyddir fflach o oleuadau ffotograffig pŵer uchel gyda hyd o 1/10,000 s - gyda'r robot yn darparu hysbysiad ymlaen llaw addasadwy wrth gyrraedd y safle diffiniedig.

Encoder absoliwt

Yn cael ei ddefnyddio i bennu lleoliad pob echel peiriant yn gywir heb yr angen i ymgysylltu â synhwyrydd graddnodi.

Mewnbynnau digidol

Defnyddir y rhain i reoli'r uned gyda signal allanol (er enghraifft, newid troed i ddechrau dilyniant ffotograffig, synhwyrydd cynnig, ac ati). Mae'r mewnbynnau wedi'u hynysu'n galfanaidd.

Allbynnau digidol

Defnyddir yr allbynnau hyn i reoli dyfeisiau allanol – fel arfer i sbarduno camera. Mae'r allbwn deuol, yn yr achos hwn, yn caniatáu, er enghraifft, cyn-godi drych mewn camerâu SLR gydag un signal ac yna amlygiad cyflym gyda'r llall. Mae'r allbynnau'n cael eu hynysu'n galfanaidd.

Laser allan

Defnyddir yr allbwn hwn i reoli laserau allanol ar gyfer union leoli gwrthrychau ar y byrddau. Gall unedau nad oes ganddynt reolaeth laser adeiledig ddefnyddio allbynnau digidol ar y cyd ag uned laser allanol neu ddewis uned laser ymreolaethol a reolir trwy LAN gyda'i phrosesydd ei hun (ar gael mewn amrywiadau gyda mewnbynnau ychwanegol ac allbynnau ar gyfer cysylltiadau ymylol).

DMX

Mae DMX yn rheoli dyfeisiau allanol, fel arfer LED goleuadau ffotograffig (addasu dwyster a lliw). Ar gyfer mwy dibynadwyedd, rheoli DMX yn cael ei integreiddio'n uniongyrchol i mewn i'r uned reoli, gan leihau nifer y pwyntiau methiant posibl yn sylweddol o'i gymharu â trawsnewidyddion USB amrywiol sy'n gysylltiedig â PC.

Allbwn USB

Mae'r porthladd USB ar gael ar gasio robotiaid symudol (fel arfer y CASE 850), gan ganiatáu cysylltiad perifferolion allanol dethol fel dongle USB Wi-Fi pan nad yw rhwydwaith LAN ar gael ar y safle gosod. Ar beiriannau sydd wedi'u cynllunio ar gyfer defnydd stiwdio, nid yw'r porthladd USB wedi'i osod oherwydd bod dulliau mwy dibynadwy ac uchel eu perfformiad ar gyfer cyfnewid data ar gael yn amgylchedd y stiwdio.

Diogelwch stopio

Darperir y nodwedd hon i gysylltu botwm stop argyfwng, fel sy'n ofynnol gan safonau deddfwriaethol neu weithredol.

CAN bws

Bws diwydiannol a ddefnyddir ar gyfer cysylltu byrddau ehangu sy'n hwyluso rheolaeth o echelinau peiriant ychwanegol, offer affeithiwr arbenigol, a modiwlau ehangu peiriannau.

RS485

Bws diwydiannol a ddefnyddir ar gyfer cyfathrebu rhwng cydrannau peiriant unigol (e.e. synwyryddion), yn hytrach na cheblau un-i-un traddodiadol. Mae hyn yn symleiddio gwifrau systemau mwy yn sylweddol.

Cysylltedd

Mae unedau rheoli PhotoRobot yn rhyng-gysylltiedig yn unig trwy rwydwaith LAN (ni ellir defnyddio atebion tebyg yn ddibynadwy ar raddfa fwy, tra gall atebion LAN gwmpasu anghenion stiwdio fach gydag un robot, yr un fath â chwmnïau mawr sy'n rhedeg mwy na 200 o weithleoedd robotig mewn un clwstwr). Mae gweinydd gwe adeiledig (sy'n gweithredu ar gyfeiriad IP yr uned) yn darparu mynediad i system reoli'r uned (diweddariadau, gwasanaeth, monitro). Gellir lleoli'r uned a'i rheoli hefyd gan ddefnyddio'r cymhwysiad gwe PhotoRobot Locator ar yr App Store a Google Play.

Rheolwr Aml Camera

Rheolwr Laser

‍

‍

‍

‍