PhotoRobot Unedau Rheoli - Dogfennaeth Dechnegol

‍

Mae'r system reoli yn elfen allweddol o bob robot, felly dim ond systemau rheoli a weithgynhyrchir yn fewnol y mae PhotoRobot yn eu defnyddio. Mae hyn yn caniatáu rheolaeth lwyr dros eu dyluniad. Yn y cyfamser, mae rheolydd y robot yn gweithio'n optimaidd gyda meddalwedd lefel uwch, ar gyfrifiadur neu yn y cwmwl, diolch i PhotoRobot yn dylunio ac yn cynhyrchu popeth yn uniongyrchol – gan deilwra cydrannau'n fanwl gywir i'r prosesau y maent yn eu cyflawni.

PhotoRobot rheoli'r API ar bob lefel yn drylwyr. Mae gan y system cwmwl API ar gyfer integreiddio'n hawdd â systemau eraill y cwsmer, ac mae uned reoli'r robot hefyd yn cynnwys API i'w integreiddio â systemau trydydd parti. Mae'r cysyniad modern hwn yn caniatáu i gwsmeriaid weithredu integreiddiadau hyd yn oed yn gymhleth iawn.

Mae'r tabl canlynol yn dangos nodweddion hanfodol y fersiynau diweddaraf o systemau rheoli PhotoRobot. Mae'r datblygiad yn dangos cynnydd yn ystod y swyddogaethau a pherfformiad cyfrifiadurol y cyfrifiadur rheoli (gan ddechrau gyda chenhedlaeth 6, sy'n seiliedig ar PhotoRobot OS).

‍

Nodyn: Nid yw systemau rheoli sy'n hŷn na chenhedlaeth 6 bellach yn bodloni safonau pensaernïol a diogelwch modern. Mae'r unedau rheoli mwy newydd yn gwbl gydnaws â'r ôl, felly nid yw'n broblem uwchraddio PhotoRobot dros 10 oed yn hawdd i gyflawni'r perfformiad uchaf a'r paramedrau diweddaraf trwy ddisodli'r system reoli. Mae unedau rheoli allanol newydd mewn fformat rac 19 "(2U) wedi'u cysylltu trwy geblau - yn syth ar ôl cysylltu, gall y Robot gyflawni'r swyddogaethau mwyaf datblygedig.

‍

‍

Uned Rheoli Robot (Rheolydd Robot)

Mae'r Uned Rheoli Robot (Robot Controller) yn rheoli symudiadau mecanyddol y peiriant.

‍

‍

‍

Rheolydd Aml-Camera (SynchroBox)

Mae'r Rheolwr Aml-Camera (SynchroBox) yn darparu cydamseru manwl gywir o gamerâu lluosog yn ystod y dull ffotograffiaeth cyflym "sbin cyflym".

‍

‍

• Nodyn: Am ddogfennaeth dechnegol ar y cysylltiad a'r defnydd cyntaf o'r Rheolydd Aml-Camera (SynchroBox), cyfeiriwch at PhotoRobot SynchroBox Use & Setup.

‍

‍

Rheolwr Laser

Mae'r Laser Controller yn rheoli 1 - 20 laserau lleoli ar gyfer lleoliad gwrthrychau yn gywir o fewn gweithle y peiriant.

‍

‍

‍

Allbynnau Safonedig

Ar gyfer uwchraddio neu wasanaethu hawdd, mae PhotoRobot yn defnyddio unedau rheoli allanol wedi'u hadeiladu mewn cabinet rac 19". Mae'r uned yn cysylltu â'r robot a'r perifferolion trwy geblau.

‍

‍

Mewn peiriannau cryno (cyfres COMPACT) sy'n gofyn am symudedd hawdd, neu mewn peiriannau aml-echel, defnyddir unedau rheoli adeiledig. Mae'r uned reoli adeiledig yn darparu mynediad hawdd ar gyfer gwasanaeth neu ddiweddariadau, a thrwy hynny ddileu'r angen am osod ceblau o fewn y stiwdio.

Os nad oes gan y peiriant uned reoli adeiledig, mae'r uned annibynnol hefyd yn cynnwys cysylltwyr i gysylltu'r uned reoli â rhannau mecanyddol y robot.

‍

‍

Prif Brosesydd

Ers cynhyrchu 6, mae PhotoRobot wedi dibynnu ar broseswyr ARM pwerus gyda chyflymder cloc uchel, gan sicrhau'r perfformiad sy'n ofynnol ar gyfer swyddogaethau rheoli uwch.

‍

‍

System weithredu

O unedau rheoli cenhedlaeth 6, mae PhotoRobot OS yn system weithredu amser real wedi'i seilio ar Linux sy'n darparu perfformiad a hyblygrwydd rhagorol. Mae'r gweinydd gwe adeiledig yn darparu monitro, offer diagnostig, a nodweddion symudiad rheoli sylfaenol.

‍

‍

Synhwyrydd Sefyllfa Optegol

Ar fyrddau optegol heb ffrithiant, defnyddir synhwyrydd optegol digyswllt ar gyfer ail-raddnodi'n awtomatig cymhareb gêr rhithwir y peiriant gyda phob cylchdro yn ystod y llawdriniaeth. Mae hyn yn dileu'r angen am raddnodi defnyddwyr (ar ôl y gosodiad cychwynnol) ac yn sicrhau cywirdeb eithriadol o uchel wrth leoli tabl y peiriant, sy'n lleihau effaith amhureddau, llithriad, ac ati.

‍

‍

Encoder cwadratig

Mae'r gydran hon yn gyson yn pennu union sefyllfa tabl gwydr y peiriant. Yn dibynnu ar y math peiriant a maint y bwrdd, mae tua 40,000 o byllau fesul cylchdro bwrdd, a werthuswyd 1000 gwaith yr eiliad. Mae'r trefniant hwn yn caniatáu cipio delweddau o onglau manwl gywir tra bod y peiriant yn symud, heb yr angen i atal y bwrdd. I rewi'r cynnig, defnyddir fflach o oleuadau ffotograffig pŵer uchel gyda hyd o 1/10,000 s - gyda'r robot yn darparu hysbysiad ymlaen llaw addasadwy wrth gyrraedd y safle diffiniedig.

‍

‍

Encoder Absoliwt

Defnyddir yr encoder absoliwt i bennu lleoliad pob echel peiriant yn gywir heb yr angen i ymgysylltu â synhwyrydd graddnodi.

‍

‍

Mewnbynnau Digidol

Defnyddir y rhain i reoli'r uned gyda signal allanol (er enghraifft, newid troed i ddechrau dilyniant ffotograffig, synhwyrydd cynnig, ac ati). Mae'r mewnbynnau wedi'u hynysu'n galfanaidd.

‍

‍

Allbynnau Digidol

Defnyddir yr allbynnau hyn i reoli dyfeisiau allanol – fel arfer i sbarduno camera. Mae'r allbwn deuol, yn yr achos hwn, yn caniatáu, er enghraifft, cyn-godi drych mewn camerâu SLR gydag un signal ac yna amlygiad cyflym gyda'r llall. Mae'r allbynnau'n cael eu hynysu'n galfanaidd.

‍

‍

Allan Laser

Defnyddir yr allbwn hwn i reoli laserau allanol ar gyfer union leoli gwrthrychau ar y byrddau. Gall unedau nad oes ganddynt reolaeth laser adeiledig ddefnyddio allbynnau digidol ar y cyd ag uned laser allanol neu ddewis uned laser ymreolaethol a reolir trwy LAN gyda'i phrosesydd ei hun (ar gael mewn amrywiadau gyda mewnbynnau ychwanegol ac allbynnau ar gyfer cysylltiadau ymylol).

‍

‍

DMX

Mae DMX yn rheoli dyfeisiau allanol, fel arfer LED goleuadau ffotograffig (addasu dwyster a lliw). Ar gyfer mwy dibynadwyedd, rheoli DMX yn cael ei integreiddio'n uniongyrchol i mewn i'r uned reoli, gan leihau nifer y pwyntiau methiant posibl yn sylweddol o'i gymharu â trawsnewidyddion USB amrywiol sy'n gysylltiedig â PC.

‍

‍

Allbwn USB

Mae'r porthladd USB ar gael ar gasio robotiaid symudol (fel arfer y CASE 850), gan ganiatáu cysylltiad perifferolion allanol dethol fel dongle USB Wi-Fi pan nad yw rhwydwaith LAN ar gael ar y safle gosod. Ar beiriannau sydd wedi'u cynllunio ar gyfer defnydd stiwdio, nid yw'r porthladd USB wedi'i osod oherwydd bod dulliau mwy dibynadwy ac uchel eu perfformiad ar gyfer cyfnewid data ar gael yn amgylchedd y stiwdio.

‍

‍

Stop Diogelwch

Darperir y nodwedd hon i gysylltu botwm stop argyfwng, fel sy'n ofynnol gan safonau deddfwriaethol neu weithredol.

‍

‍

CAN Bws

Bws diwydiannol a ddefnyddir ar gyfer cysylltu byrddau ehangu sy'n hwyluso rheolaeth o echelinau peiriant ychwanegol, offer affeithiwr arbenigol, a modiwlau ehangu peiriannau.

‍

‍

RS485

Bws diwydiannol a ddefnyddir ar gyfer cyfathrebu rhwng cydrannau peiriant unigol (e.e. synwyryddion), yn hytrach na cheblau un-i-un traddodiadol. Mae hyn yn symleiddio gwifrau systemau mwy yn sylweddol.

‍

‍

Cysylltedd

Mae unedau rheoli PhotoRobot wedi'u rhyng-gysylltu trwy rwydwaith LAN yn unig (ni ellir defnyddio USB ac atebion tebyg yn ddibynadwy ar raddfa fwy, tra gall datrysiadau sy'n seiliedig ar LAN ddiwallu anghenion stiwdio fach gydag un robot, yr un fath â chwmnïau mawr sy'n rhedeg mwy na 200 o weithfannau robotig mewn un clwstwr). Mae gweinydd gwe adeiledig (sy'n gweithredu ar gyfeiriad IP yr uned) yn darparu mynediad i system reoli'r uned (diweddariadau, gwasanaeth, monitro).

Mae hefyd yn bosibl lleoli a rheoli'r uned reoli gan ddefnyddio'r cymhwysiad PhotoRobot Locator. Mae'r app PhotoRobot Locator wedi'i integreiddio'n uniongyrchol o fewn PhotoRobot Controls App (CAPP) ar gyfer chwilio ac adnabod unedau rheoli ar y rhwydwaith yn haws. Gwnewch yn siŵr eich bod yn defnyddio'r fersiwn fwyaf diweddar o CAPP i gael mynediad i'r nodwedd hon. 

Os oes angen lawrlwytho'r app Locator yn allanol, mae lawrlwytho hefyd ar gael o fewn Lawrlwythiadau Cyfrif PhotoRobot, neu'n uniongyrchol o App Store ar gyfer iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍